# xCore v3.1.3.C99.20260129 说明

* 客户: 网易(易启)

## xCore

### 控制器版本号

基于 `v3.1.3.C99.20260122`

* xCore `v3.1.3.C99.20260129`

### 控制器变更

* 修改SDK读取的关节位置(jointPos(),实时状态数据）为连杆侧位置

## HMI

### HMI版本号

* xMate `5.0.12.0557`

### HMI变更

无