# v3.1.3.C36.20260108 版本发布说明

## 机型版本说明
+ 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件

## 版本特性
+ 大负载气缸机型专用版本,基线v3.1.3版本
+ 修复NB220碰撞检测触发之后柔顺停止距离大的问题

## 升级说明
+ 适用于基线v2.1、v2.2的C36定制版本升级
+ 适用于v3.1.3主版本升级