# xCore v3.1.3.C228.20260325 版本发布说明

本次发布v3.1.3.C228.20260325版本控制器系统以及v5.0.12.0557示教器软件

## 机型版本说明
+ 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件

## RSC变更说明
+ 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
+ 固件下载地址： [RSC v4.1.0.3](http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978)

## 变更说明
+ 新增halfZone触发时机， PulseDO 从进入转弯区触发，改为在转弯区中心触发