# xCore v3.1.3.C206.20260107 & xmate 5.206.12.0559 版本发布说明

## 控制器变更
+ 恢复碰撞检测支持安全停止
  
## HMI变更
+ 碰撞检测触发行为选项增加安全停止
+ RL编程指令参数、辅助编程支持安全停止