# xCore v3.1.3.C203.20251126 版本发布说明

该版本基于3.1.3进行问题修复，主要变更内容如下：

## 控制器变更
修复如下问题：

运动任务task0:
```c++
GLOBAL PROC main()
	wait(2);
	print("123");
ENDPROC
```

半静态任务task1:
```c++
GLOBAL PROC main()
	while(true)
		wait(0.0);
	endwhile
ENDPROC
```
运行上述RL程序，task0一直卡在wait(2)的问题。

## HMI变更
无任何变更


## 机型版本说明
+ 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件