# xCore v3.1.3.C192.20260424 & HMI 5.192.12.0583 版本发布说明

## 机型版本说明
+ 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件

## RSC变更说明
+ 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
+ 固件下载地址： [RSC v4.1.0.3](http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978)

## 版本发布说明
+ 修复过降速导致的停顿问题
+ 修复在RL程序中修改持续型工件的参数，导致后续新建的点位参数不正确的问题
+ 合并v3.1.3主版本
+ 更新解释器库，修复goto报错问题
+ 修复版本不匹配报错