# xCore v3.1.2.C72.20251017 & xmate 5.72.12.0599 版本发布说明

## 机型版本说明
+ 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件

## RSC变更说明
+ 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
+ 固件下载地址： [RSC v4.1.0.3](http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978)

## 版本说明
+ 修复pptoline后重新加载工程不触发reload问题
+ 修复pptoline不能成功pptoline到光标行问题
+ 修复pptoline后运行程序，从首行执行问题
+ 修复IO与寄存器修改二次确认弹窗闪烁与卡死问题
+ 修复粘贴/反向粘贴操作前瞻指针行，取消操作，前瞻指针丢失问题
+ 修复控制器备份超时报错，无法导出备份问题
+ 合并升级程序修改 
+ 修复bug：10264，在PathRecStart时暂停程序进行热更新有问题。 
+ 修复bug：10224、10249。 
+ 支持RelTool指令使用所在运动指令的工具工件。