# xCore v3.1.2.C72.20250923 & xmate 5.72.12.0587 版本发布说明 ## 机型版本说明 + 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件 ## RSC变更说明 + 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3 + 固件下载地址: [RSC v4.1.0.3](http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978) ## 版本说明 + 新增JOG自适应功能开关按钮 + 新增ppto光标指针丢失的二次确认功能 + 新增修改IO、寄存器、自定义按键、自定义按钮进行二次确认功能 + 新增允许pptofunc到中断函数,把它当做一个普通函数的功能 + 新增pptomain时检查指令和变量是否存在的功能 + 修复工程推送到控制器后还不允许通过外部信号启动程序的问题