# xCore v3.1.2.C72.20250904 & xmate 5.72.12.0575 版本发布说明 ## 机型版本说明 + 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件 ## RSC变更说明 + 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3 + 固件下载地址: [RSC v4.1.0.3](http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978) ## 版本说明 + 修复中断函数退出后,xCore极易报错异常的问题 + 修复条件语句的日志打印数量太多的问题 + 实现新版解释器的基础报错翻译框架 + 补全部分Trig指令、高级指令的适配 + 修复单循环调试的一些异常报错 + 修复pptoline在某些环境下,可能崩溃的问题 + 修复pptofunc后未清理运动指令缓存数据导致调试异常的问题