# xCore v3.1.2.C72.20250828 & xmate 5.72.12.0575 版本发布说明 ## 机型版本说明 + 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件 ## RSC变更说明 + 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3 + 固件下载地址: [RSC v4.1.0.3](http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978) ## 版本说明 + 实现ConfL ConfJ Conf PulseDO PulseReg BreakLookAhead SetAllDO 指令 + 支持多线程编译报错日志整合 + 修复一些特殊情况能步退跳过特殊指令的问题 + 修复调试日志在release模式非常多的问题 + 实现条件语句日志打印 + 修复PPTo热更新失败时没有自动reload的问题 + 修复通过急停、手持使能等信号下电暂停RL程序,指针热跟新不准问题,部分情况还可能崩溃问题