# 客户灵视定制版本说明

## xCore

### v3.1.2.C250.20260615

* 基于 `v3.1.2`
* xCore `v3.1.2.C250.20260615`
* 新增
  * SDK实时模式关节位置控制支持控制导轨

## HMI

### HMI版本号

* xMate `5.0.12.0553`

### HMI变更

无