# xCore v3.1.2.C187.20251029 版本发布说明

## 机型版本说明
+ 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件

## RSC变更说明
+ 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
+ 固件下载地址： [RSC v4.1.0.3](http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978)

## 该版本主要完成3.1.2.C187.20251020发现的bug修复
+ 修复通过系统IO启动RL程序，可能导致运行中的半静态任务找不到IO信号的问题
+ 合并C183的驱控一体的稳定性修复
+ 合并关于SDK-RL混用可能状态异常的修复
+ 优化调度策略，提高ByteToData等数据转换指令运行速度
+ 修复jog中触发暂停IO信号，下次启动RL误触发重回路径的问题，修复触发这个问题后无法JOG机器人的问题
+ 新增ClearRawBytes和CopyBytes指令
+ 修复SocketConn tmpcon = GetSocket 可能无法触发catch保护的问题
+ 修复ReadRawByte指令 0.1% 概率会触发解释器错误的问题