# xCore v3.1.2.C187.20251020 说明

## xCore

### 版本号

基于 v3.1.2.C187.20250911

* xCore `v3.1.2.C187.20251020`

### 变更

* 新增
  * SDK计算返回全部逆解值

## HMI

### 版本号

* xMate `5.187.12.0557`

### 变更

无