# xCore v3.1.2.C181.20250828 说明

+ 1.弹簧缸大负载机型专用版本
+ 2.控制器基线为v3.1.2版本，新增弹簧缸动力学
+ 3.HMI使用"5.0.12.0553"版本

## xCore变更
+ 修复某些关节无法达到最大速度问题