# xCore v3.1.2.C170.20250823 版本发布说明 ## 机型版本说明 + 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件 ## 该版本特性 + 激光切割相关合并3.1.2 + 修复arm平台碰撞检测相关计算错误 + 修复PowersetOff错误在前瞻触发的问题 + 修复其它易用性问题