# xCore v3.1.0.18.C173.20250806 版本发布说明 ## 机型版本说明 + 该版本要求使用v3.1.0.T3版本以上机型文件 ## xcore变更 + 1.增加使用外部伺服轴进行缝制协同功能,以导轨设置做为缝制协同伺服轴设置 + 2.修复匹配速度错误减小100000倍的bug ## hmi版本变更 + 1.增加缝制协同功能