# xCore v3.1.0.10.ff 版本发布说明

## 特殊版本说明
+ 该版本仅用于NB10s驱动一体机器的TR5评审

## 机型版本说明
+ 该版本要求使用v3.1.0.T2版本以上机型文件

## RSC变更说明
+ 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
+ 固件下载地址： [RSC v4.1.0.3](http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978)

## xcore变更
+ 1.修复bug xcore-8979 9051 9044 8808 9009 8938 8406 9034 9062 8470 9083 9051 9026 8804 8805
+ 2.修复变量列表SocketServer 无法正常使用问题
+ 3.修复pers变量读取协议执行失败问题
+ 4.修复NB12h 规划6轴超速问题
+ 5.所有轴不下发摩擦力前馈（）



## hmi版本变更

+ 1.修复bug xcore-8699、8979、8837、9068、9012、8875
+ 2.修复bug xcore-8653、8674、8799，部分情况下无法选中控件的问题
+ 3.料盘工艺包：修复工件数量显示不全bug，完善导入文件合法性校验
+ 4.工况校验：禁止数据导出，禁止计算之后绘制
+ 5.工况校验：修复表头字体显示不完整，翻译错误问题；修复弹窗在文件选中之前跳出，关闭依然存在的问题
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