# xCore v3.0.4.C171.20251121 版本发布说明

## 机型版本说明
+ 该版本要求使用v3.0.1.R0版本机型文件

## RSC变更说明
+ 该版本要求RSC固件版本号v4.1.0.0，RSC算法版本号v2.4.1
+ 固件下载地址： http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978

## 变更清单
+ 1.修复使用全局手持工具+全局外部工件，新建笛卡尔点，在自定义生产界面，添加该点位，点击运动至，报错问题、
+ 2.修复新建点位时-不显示相关坐标系问题
+ 3.修复自定义生产界面-控件选为更新点位-预览显示不正确，并且创建后自定义控件无默认值问题
+ 4.示教器版本更新到 5.171.11.0336