# xCore v3.0.4.C150.20260123 说明

### 控制器变更

控制器版本号变更为 v3.0.4.C150.20260123

- 修复设置力控保护速度不生效问题
- 修复zig搜索崩溃问题
- 增加电检插头与对齐接触工艺

### HMI变更

HMI 版本号变更为 5.150.11.0334

- 更新工艺包参数设置界面
- 曲线监控中增加位置反馈曲线
- 修复界面偶现闪退问题