# xCore v3.0.3.C172.20250708 说明

## xCore

### 版本号

基于 v3.0.3 (v3.0.2.4)

* xCore `v3.0.3.C172.20250708`

### 变更

* 新增
  * 可设置特性：HMI/SDK断开和控制器连接后，机器人停止运动
  * 通过SDK回放路径时，可以回放RL工程下录制的路径
* 优化
  * SDK可达性检验函数，校验到相近点位时不立即返回错误，而是继续校验后续点位

## HMI

### 版本号

* xMate `5.0.11.0324`

### 变更

无