# xCore v3.0.2.C72.20250610 说明

## xCore变更
+ 修复PathRecBwd 执行时可能会前瞻问题
+ 修复同一条运动指令多次触发中断，从第二次开始，中断中PathRecFwd会回到第一次触发中断的位置
+ 增加GetRecStartStatus指令

## HMI变更
+ 增加GetRecStartStatus指令的辅助编程