# xCore v3.0.2.C72.20250523 说明

## xCore变更
+ 修复 8957-bwd和fwd单步下一步运行，状态显示红双杠
+ 修复 8963-bwd和fwd的稳定性测试，报前后轨迹无法衔接
+ 修复 8959-start和bwd指令单步下一步运行，运行到bwd指令时，xCore崩溃
+ 修复 8972-中断中有bwd和fwd指令，在中断中再触发中断，直接报错停止
+ 合入 8348-状态监控-IO信号页面打开后台刷日志问题的解决
+ PathRecBwd、PathRecFwd由停前瞻指令变为停前瞻的运动指令
+ 修复 8984-bwd和fwd运行时触发中断，报错后点击运行还可以运行的问题


## HMI变更
+ 删除后台的qDebug日志