# xCore v3.0.2.C171.20250624 说明

## HMI变更：
1. 拖动下电时，禁止发送查询点位协议。

## 控制器变更：

1. 查询点位线程改为普通线程。 
2. 查询点位线程，每计算完50个点yield()一次主动让出CPU。