# xCore v3.0.2.C157.20250624

+ 1.适配升级的协作机器人末端新固件，具体包括：
+   * 末端485透传的最大数据长度增加至128Byte，
+   * 支持串口参数包括波特率可配置，
+   * 支持串口通信超时时间可配置。