# xCore v3.0.2.C155.20250527 说明

## xCore

### 版本号

基于 v3.0.2.C155.20250516

* xCore `v3.0.2.C155.20250527`

### 变更

* 修复
  * 指令调度对于一段运动终点的处理问题，造成SDK MoveWait运动停留指令不生效

## HMI

### 版本号

* xMate `5.0.11.0313`

### 变更

无