# xCore v3.0.2.C155.20250516 说明

## xCore

### 版本号

基于 v3.0.2

* xCore `v3.0.2.C155.20250516`

### 变更

* 修复RCI开始运动时可能会卡住的问题，上位机报错没有收到控制器回复

## HMI

### 版本号

* xMate `5.0.11.0313`

### 变更

无