# xCore v3.0.2.C148.20250513 说明

+ 1.新增设置otgc jerk的指令，用于提高机器人启动速度
+ 2.HMI使用版本5.148.11.0134
+ 3.HMI适配新指令的辅助编程，修改了运动参数加速度相关的设置范围