# xCore v3.0.2.C130.v1_1.0702 说明

【弧焊工艺包v1.1 hotfix版本】

## xCore

### xCore版本号

基于v3.0.2.C130.20250627_1.0.14

* xCore `v3.0.2.C130.v1_1.0702`
* 弧焊插件 `1.0.14`

### 变更

* 修复
  * 实时模式下RCI下发前馈和惯量错误问题，导致开始运动时轻微抖动

## HMI

无更新