# xCore v3.0.2.C130.v1_1.0627 说明

【弧焊工艺包v1.1 hotfix版本， 供协作焊接现场使用】

## xCore

### xCore版本号

基于v3.0.2.C130.20250528_1.0.14

* xCore `v3.0.2.C130.v1_1.0627`
* 弧焊插件 `1.0.14`

### 变更

* 修复
  * SDK读取当前工件坐标系下位姿，没有将导轨坐标计算在内。导致带导轨运动目标位置错误

## HMI

使用协作焊接专用版本