# xCore v3.0.2.C130.20250616 说明

【提供对外的协作焊接正式版本】

## xCore

### xCore版本号

基于v3.0.2.C130.20250611_1.1.2

* xCore `v3.0.2.C130.20250611_1.1.2`
* 弧焊插件 `0.1.7`
* 协作焊接插件 `0.3.4`

### 变更

* 优化
  1. 优化协作焊接插件电弧跟踪功能；
  3. 优化多层多道功能，支持多段多层多道功能，支持多工艺多层多道功能，支持当前行启动多层多道功能；
  4. 优化刮擦起弧参数修改；

## HMI

### HMI版本号

* xMate `5.130.11.0315`
* xarcweld `1.1.67`
* xcobotweld `0.3.4`

### HMI变更

无