# xCore v3.0.2.C130.20250529 说明

【提供对外的协作焊接正式版本】

## xCore

### xCore版本号

基于v3.0.2.C130.20250528_1.0.14

* xCore `v3.0.2.C130.20250528_1.0.14`
* 弧焊插件 `0.1.7`
* 协作焊接插件 `0.3.1`

### 变更

* 新增
  1. 协作焊接插件增加支持电弧跟踪功能；
  2. 协作焊接插件增加支持激光跟踪和激光寻位功能；
  3. 优化多层多道功能5项；
  4. 优化手柄功能3项；
  5. 优化其他易用性功能：支持修改空走点速度、支持复位时开启拖动；
* 修复
  * 修复多层多道生成数据时，出现无法直接生成问题;

## HMI

### HMI版本号

* xMate `5.130.11.0315`
* xarcweld `1.1.67`
* xcobotweld `0.3.1`

### HMI变更

无