# xCore v3.0.2.C130.20250428_xcobotweld 说明

【提供对外的协作焊接正式版本】

## xCore

### xCore版本号

基于v3.0.2.C130.20250425_0.1.10

* xCore `v3.0.2.C130.20250425_0.1.10`
* 弧焊插件 `0.1.7`
* 协作焊接插件 `0.2.0`

### 变更

* 新增
  * 发布多层多道功能，支持直线、折线、多段直线的多层多道功能；
  * 发布手柄功能，支持手柄编程和拖拽；
  * 增加支持圆弧摆和空间L三角摆；
* 修复
  * 一些使用种的易用性问题；

## HMI

### HMI版本号

* xMate `5.130.11.0314`
* xarcweld `1.1.62`
* xcobotweld `0.2.0`

### HMI变更

无