# xCore v3.0.2.C130.20250408_0.1.7 说明

【提供鸿路的测试版本】

## xCore

### xCore版本号

基于 v3.0.2.C130.20250324_0.1.6

* xCore `v3.0.2.C130.20250408`
* 插件 `0.1.7`

### 变更

* 新增
  * Ehave2支持设置焊机一元化和分别
  * 多轨迹多层多道偏移计算接口
* 修复
  * 摆动若干测试问题修复
    * 摆动偏移叠加超差问题
    * 摆动转弯区前后异常崩溃问题
  * 摆动设置参数出错时暂停
  * 多工位预约状态推送问题
  * SDK指令断弧回退适配问题
  * SDK激光传感器开使能会失败的问题

## HMI

### HMI版本号

* xMate `5.130.11.0313`
* xarcweld `1.1.61`

### HMI变更

无