# 弧焊工艺包版本 CHANGELOG

## v3.0.2.C130.0814.v1_2.HL 2025-08-14

* 修复
  * 压缩诊断数据时允许运动；临时去掉SDK开始运动时对诊断数据状态的检查

## v3.0.2.C130.0730.v1_2.HL 2025-07-30

* 版本性质：鸿路现场问题定位
* 版本号
  * xCore `v3.0.2.C130.0730.v1_2.HL`
  * 控制器插件 `1.2.1.hl_0730`

### 控制器变更 0730

* 新增
  * 焊接异常状态监控，处于焊接但机器人没有运动超过5秒就强制熄弧，并保存诊断数据
  * 摆动增加周期日志

## v3.0.2.C130.0721.v1_2.HL 2025-07-21

* 版本性质：鸿路定制版本
* 版本号
  * xCore `v3.0.2.C130.0721.v1_2.HL`
  * 控制器插件 `1.2.1.hl_0717`

### 控制器变更 0721

* 修复
  * 无导轨时起机崩溃问题

## v3.0.2.C130.0718.v1_2.HL 2025-07-18

* 版本性质：鸿路定制版本
* 版本号
  * xCore `v3.0.2.C130.0718.v1_2.HL`
  * 控制器插件 `1.2.1.hl_0717`

### 控制器变更 0718

* 新增
  * GIA2导轨拖动
  * 屏蔽力矩传感器电压保护
  * SDK指令增加送丝和退丝

## v3.0.2.C130.0714.v1_2 2025-07-14

* 版本性质：弧焊工艺包v1.2正式版本