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静态 Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rokae::clr::ArcWelding::LrTrackParam结构体 参考

电弧跟踪左右跟踪参数 更多...

`#include <arcwelding_cli.hpp>`

## 静态 Public 成员函数
static LrTrackParam | CreateDefault ()
| 电弧跟踪左右跟踪参数默认值 更多...

## Public 属性
double | pid
| 比例增益：调节左右跟踪的快慢，范围：[ 0, 10 ] 更多...
double | curr_bias_offset
| 电流偏差系数：补偿正常摆动时左右电流固有偏差，范围：[ 0, 10 ] 更多...
double | min_compensation
| 最小补偿量：单次补偿最小值，控制量小于该值不予补偿，单位 mm，范围：[ 0, 10 ] 更多...
double | max_compensation
| 最大补偿量：单次补偿最大值 单位 mm，范围：[ 0, 10 ] 更多...

## 详细描述

电弧跟踪左右跟踪参数

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 804 行定义.

## 成员函数说明

## ◆ CreateDefault()

static LrTrackParam rokae::clr::ArcWelding::LrTrackParam::CreateDefault | ( |  | ) |
| inline static

电弧跟踪左右跟踪参数默认值

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 815 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ curr_bias_offset

double rokae::clr::ArcWelding::LrTrackParam::curr_bias_offset

电流偏差系数：补偿正常摆动时左右电流固有偏差，范围：[ 0, 10 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 808 行定义.

## ◆ max_compensation

double rokae::clr::ArcWelding::LrTrackParam::max_compensation

最大补偿量：单次补偿最大值 单位 mm，范围：[ 0, 10 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 812 行定义.

## ◆ min_compensation

double rokae::clr::ArcWelding::LrTrackParam::min_compensation

最小补偿量：单次补偿最小值，控制量小于该值不予补偿，单位 mm，范围：[ 0, 10 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 810 行定义.

## ◆ pid

double rokae::clr::ArcWelding::LrTrackParam::pid

比例增益：调节左右跟踪的快慢，范围：[ 0, 10 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 806 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

- arcwelding_cli.hpp