| xCore-SDK 0.5.0 xCore SDK C# API

静态 Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rokae::clr::ArcWelding::UdTrackParam结构体 参考

电弧跟踪上下跟踪参数 更多...

`#include <arcwelding_cli.hpp>`

## 静态 Public 成员函数
static UdTrackParam | CreateDefault ()
| 电弧跟踪上下跟踪参数默认值 更多...

## Public 属性
double | pid
| 比例增益：调节上下跟踪的快慢，范围：[ 0, 10 ] 更多...
double | curr_bias_offset
| 电流偏差系数：补偿正常摆动时上下电流固有偏差，范围：[ 0, 10 ] 更多...
double | min_compensation
| 最小补偿量：单次补偿最小值，控制量小于该值不予补偿，单位 mm，范围：[ 0, 10 ] 更多...
double | max_compensation
| 最大补偿量：单次补偿最大值，单位 mm，范围：[ 0, 10 ] 更多...
double | base_current
| 基准电流值：当“ 基准电流方法” 为“ 定值” 时才需要设置该参数 单位:A，范围[ 0, 1000 ] 更多...
int | sampling_start_period
| 自适应上下基准电流开始采样周期，范围[ 2, 50 ] 更多...
int | sampling_duration_period
| 自适应上下基准电流持续采样周期，范围[ 1, 50 ] 更多...

## 详细描述

电弧跟踪上下跟踪参数

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 828 行定义.

## 成员函数说明

## ◆ CreateDefault()

static UdTrackParam rokae::clr::ArcWelding::UdTrackParam::CreateDefault | ( |  | ) |
| inline static

电弧跟踪上下跟踪参数默认值

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 845 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ base_current

double rokae::clr::ArcWelding::UdTrackParam::base_current

基准电流值：当“ 基准电流方法” 为“ 定值” 时才需要设置该参数 单位:A，范围[ 0, 1000 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 838 行定义.

## ◆ curr_bias_offset

double rokae::clr::ArcWelding::UdTrackParam::curr_bias_offset

电流偏差系数：补偿正常摆动时上下电流固有偏差，范围：[ 0, 10 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 832 行定义.

## ◆ max_compensation

double rokae::clr::ArcWelding::UdTrackParam::max_compensation

最大补偿量：单次补偿最大值，单位 mm，范围：[ 0, 10 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 836 行定义.

## ◆ min_compensation

double rokae::clr::ArcWelding::UdTrackParam::min_compensation

最小补偿量：单次补偿最小值，控制量小于该值不予补偿，单位 mm，范围：[ 0, 10 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 834 行定义.

## ◆ pid

double rokae::clr::ArcWelding::UdTrackParam::pid

比例增益：调节上下跟踪的快慢，范围：[ 0, 10 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 830 行定义.

## ◆ sampling_duration_period

int rokae::clr::ArcWelding::UdTrackParam::sampling_duration_period

自适应上下基准电流持续采样周期，范围[ 1, 50 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 842 行定义.

## ◆ sampling_start_period

int rokae::clr::ArcWelding::UdTrackParam::sampling_start_period

自适应上下基准电流开始采样周期，范围[ 2, 50 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 840 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

- arcwelding_cli.hpp