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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rokae::clr::WorkToolInfo类 参考

工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换 更多...

`#include <data_types_cli.hpp>`

## Public 成员函数
| WorkToolInfo (String^ n, String^ a, bool isHeld, Frame^ p, Load^ l)

## Public 属性
String | name
| 名称 更多...
String | alias
| 别名, 暂未使用 更多...
bool | robotHeld
| 是否机器人手持 更多...
Frame | pos
| 位姿 更多...
Load | load
| 负载 更多...

## 详细描述

工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换

在文件 data_types_cli.hpp 第 571 行定义.

## 构造及析构函数说明

## ◆ WorkToolInfo() [1/2]

rokae::clr::WorkToolInfo::WorkToolInfo | ( |  | ) |
| inline

在文件 data_types_cli.hpp 第 573 行定义.

## ◆ WorkToolInfo() [2/2]

rokae::clr::WorkToolInfo::WorkToolInfo | ( | String^ | n,
|  | String^ | a,
|  | bool | isHeld,
|  | Frame^ | p,
|  | Load^ | l
| ) |  |
| inline

在文件 data_types_cli.hpp 第 575 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ alias

String rokae::clr::WorkToolInfo::alias

别名, 暂未使用

在文件 data_types_cli.hpp 第 581 行定义.

## ◆ load

Load rokae::clr::WorkToolInfo::load

负载

在文件 data_types_cli.hpp 第 587 行定义.

## ◆ name

String rokae::clr::WorkToolInfo::name

名称

在文件 data_types_cli.hpp 第 579 行定义.

## ◆ pos

Frame rokae::clr::WorkToolInfo::pos

位姿

在文件 data_types_cli.hpp 第 585 行定义.

## ◆ robotHeld

bool rokae::clr::WorkToolInfo::robotHeld

是否机器人手持

在文件 data_types_cli.hpp 第 583 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

- data_types_cli.hpp