| xCore-SDK 0.5.1 xCore SDK C# API

Public 属性 | 所有成员列表
rokae::clr::StateList结构体 参考

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`#include <data_types_cli.hpp>`

## Public 属性
array< double > | joint_pos
| 轴角，单位弧度 更多...
CartesianPosition | cart_pos
| 笛卡尔位姿 更多...
array< System::Tuple< String^, Boolean >^> | digital_signals
| 数字量IO, 信号名称及数值 更多...
array< System::Tuple< String^, Double >^> | analog_signals
| 模拟量IO, 信号名称及数值 更多...
OperateMode | operation_mode
| 操作模式 更多...
double | speed_override
| 程序速度比例 更多...

## 详细描述

状态列表

在文件 data_types_cli.hpp 第 440 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ analog_signals

array<System::Tuple<String^, Double>^> rokae::clr::StateList::analog_signals

模拟量IO, 信号名称及数值

在文件 data_types_cli.hpp 第 458 行定义.

## ◆ cart_pos

CartesianPosition rokae::clr::StateList::cart_pos

笛卡尔位姿

在文件 data_types_cli.hpp 第 449 行定义.

## ◆ digital_signals

array<System::Tuple<String^, Boolean>^> rokae::clr::StateList::digital_signals

数字量IO, 信号名称及数值

在文件 data_types_cli.hpp 第 454 行定义.

## ◆ joint_pos

array<double> rokae::clr::StateList::joint_pos

轴角，单位弧度

在文件 data_types_cli.hpp 第 444 行定义.

## ◆ operation_mode

OperateMode rokae::clr::StateList::operation_mode

操作模式

在文件 data_types_cli.hpp 第 462 行定义.

## ◆ speed_override

double rokae::clr::StateList::speed_override

程序速度比例

在文件 data_types_cli.hpp 第 466 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

- data_types_cli.hpp