| xCore-SDK 0.5.0 xCore SDK C# API

静态 Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg结构体 参考

激光传感器配置信息设置 更多...

`#include <arcwelding_cli.hpp>`

## 静态 Public 成员函数
static LaserSensorCfg | CreateDefault ()
| 激光传感器配置信息默认值 更多...

## Public 属性
String | name
| 设备名 更多...
String | ip
| IP地址 更多...
Int32 | port
| 端口号 更多...
LaserSensorType | type
| 激光器厂家类别（目前支持：创想CRNT、明图SMART_IMAGE、英莱INTELLIGENT） 更多...
Int32 | overtime
| 连接超时时间设置 单位：ms 范围：1-100000 更多...
Int32 | communication_cycle
| 控制器和激光跟踪器通信周期 单位：ms 范围：1-10000 更多...

## 详细描述

激光传感器配置信息设置

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 774 行定义.

## 成员函数说明

## ◆ CreateDefault()

static LaserSensorCfg rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg::CreateDefault | ( |  | ) |
| inline static

激光传感器配置信息默认值

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 789 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ communication_cycle

Int32 rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg::communication_cycle

控制器和激光跟踪器通信周期 单位：ms 范围：1-10000

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 786 行定义.

## ◆ ip

String rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg::ip

IP地址

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 778 行定义.

## ◆ name

String rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg::name

设备名

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 776 行定义.

## ◆ overtime

Int32 rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg::overtime

连接超时时间设置 单位：ms 范围：1-100000

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 784 行定义.

## ◆ port

Int32 rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg::port

端口号

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 780 行定义.

## ◆ type

LaserSensorType rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg::type

激光器厂家类别（目前支持：创想CRNT、明图SMART_IMAGE、英莱INTELLIGENT）

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 782 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

- arcwelding_cli.hpp