# xCore v3.0.2.C130.0714.v1_2_1.2.1 说明

【弧焊工艺包v1.2发布版本】

## xCore

### xCore版本号

基于 v3.0.2.C130.0714.v1_2_1.2.0

* xCore `v3.0.2.C130.0714.v1_2`
* 插件 `1.2.1`

### 变更

* 修复
  * [BUG-9305] 导轨降速问题
  * [BUG-9303] 焊接距离计算错误问题
  * 鸿路现场问题，尝试修复HMI断开连接时控制器崩溃问题
* 新增
  * 道尔芬需求，CR机型DH补偿后计算所有逆解功能
* 移除
  * LED反馈机器人报警状态功能

## HMI

### HMI版本号

* xMate `5.130.11.0317`
* xarcweld `1.1.83`

### HMI变更

无