# v3.0.1.C111.20250108 码垛工作站版本更新 # 变更说明 - 方案管理模板工程生成支持左拆右码演示、电动吸盘IO控制、电动吸盘485控制方式 - 平面版样支持自定义垛型和自动垛型情景下垂直/水平镜像翻转 - RL工程中的吸盘取料&放料延迟时间支持在路径点设置实时修改并生效,始终使用用户上一次保存的参数值 - 修复配方克隆时更改选项会出现平面版样图形重叠的bug - 优化叠层排样和路径点调整页面的选项加减方式、添加步增步减按钮统一操作 - 适配电动吸盘485控制方式生成的RL模板工程、掉料检测函数 - 工件点y值如果小于托盘的1/2,进入点左右补偿依旧生效 - 适配示教器USB接口监听方法