# xCore v3.0.1.6.C72.20250219 版本发布说明 ## 机型版本说明 + 该版本要求使用v3.0.1.R0版本机型文件 ## RSC变更说明 + 该版本要求RSC固件版本号v4.1.0.0,RSC算法版本号v2.4.1 + 固件下载地址: http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978 ## 变更内容 ### 新增指针丢失告警功能 + 1.如果控制器检测到指针丢失,不再自动把指针回到main函数,会警告指针丢失无法启动 + 2.如果在示教器的任何操作,可能导致指针丢失,会弹窗要求二次确认 + 3.指针丢失后,需要使用pptomain\pptofunc\pptoline 操作恢复指针 + 4.修复任务出错后,直接丢弃指针,看不到错在哪一行的问题