# v3.0.1.6.C139.20250422版本说明

xCore：

* 适配CR35的伺服震动抑制；
* 修复CR35的碰撞检测的bug；
* 新增获取驱控一体的电源板版本号；
* 适配驱控一体XDH和工业XDLG驱动器的零点写入功能；



HMI：

* 新增显示驱控一体的电源板版本号；

注意：

* 当前版本不支持CR35的负载辨识功能；