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Public 类型 | 所有成员列表
rokae::clr::DragOpt结构体 参考

机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间 更多...

`#include <data_types_cli.hpp>`

## Public 类型
enum class | Space { jointSpace = 0 , cartesianSpace = 1 }
enum class | Type { translationOnly = 0 , rotationOnly = 1 , freely = 2 }

## 详细描述

机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间

在文件 data_types_cli.hpp 第 191 行定义.

## 成员枚举类型说明

## ◆ Space

enum class rokae::clr::DragOpt::Space
| strong

枚举值
jointSpace | 轴空间
cartesianSpace | 笛卡尔空间

在文件 data_types_cli.hpp 第 193 行定义.

## ◆ Type

enum class rokae::clr::DragOpt::Type
| strong

枚举值
translationOnly | 仅平移
rotationOnly | 仅旋转
freely | 自由拖拽

在文件 data_types_cli.hpp 第 199 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

- data_types_cli.hpp