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Public 属性 | 所有成员列表
rokae::clr::Toolset类 参考

工具工件组信息, 根据一对工具工件的坐标、负载、机器人手持设置计算得出 更多...

`#include <data_types_cli.hpp>`

## Public 属性
Load | load
| 机器人末端手持负载 更多...
Frame | end
| 机器人末端坐标系相对法兰坐标系转换 更多...
Frame | reference
| 机器人参考坐标系相对世界坐标系转换 更多...
String | endName
| 末端工具名称，只读 更多...
String | referenceName
| 外部参考工件名称，只读 更多...

## 详细描述

工具工件组信息, 根据一对工具工件的坐标、负载、机器人手持设置计算得出

并不显式区分手持/外部. 该类可这样理解: 如手持工具, 则负载和机器人末端坐标系是工具的, 参考坐标系则是工件的；反之, 如果手持工件, 则负载和末端坐标系来自工件, 参考坐标系来自工具

在文件 data_types_cli.hpp 第 520 行定义.

## 构造及析构函数说明

## ◆ Toolset()

rokae::clr::Toolset::Toolset | ( |  | ) |
| inline

在文件 data_types_cli.hpp 第 522 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ end

Frame rokae::clr::Toolset::end

机器人末端坐标系相对法兰坐标系转换

在文件 data_types_cli.hpp 第 526 行定义.

## ◆ endName

String rokae::clr::Toolset::endName

末端工具名称，只读

在文件 data_types_cli.hpp 第 530 行定义.

## ◆ load

Load rokae::clr::Toolset::load

机器人末端手持负载

在文件 data_types_cli.hpp 第 524 行定义.

## ◆ reference

Frame rokae::clr::Toolset::reference

机器人参考坐标系相对世界坐标系转换

在文件 data_types_cli.hpp 第 528 行定义.

## ◆ referenceName

String rokae::clr::Toolset::referenceName

外部参考工件名称，只读

在文件 data_types_cli.hpp 第 532 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

- data_types_cli.hpp