# xCore v3.0.1.6.C127.20250626 说明

## 发版日 20250806

控制器无变更 - 依旧是 v3.0.1.6.C127.20250626

### HMI变更

HMI 版本号变更为 5.127.11.0326

#### 码垛工作站

- 修复来料设置中取料示教点位的显示错误问题
- 修复来料设置界面只能手动更改保存一组传送带点位的问题

## 发版日 20250626

### 控制器变更

+ 修复可达性校验不可达，但实际运动可达问题；
+ 增加可达性校验相关日志，用于后续崩溃问题排查；

### HMI变更

#### 码垛工作站

- 模板工程变更 - 取消getOffsetC指令的调用；
- 修复可达性校验崩溃的潜在问题；