# v3.0.1.6.C127.20250402


# 控制器变更说明

新增、更改指令，支持码垛双吸单双放功能，具体如下：

- 新增GetGrapNumber指令，读取grab_number字段值。
- 新增GetGrabSignalValue指令，读取grab_bin字段值，并转换为十进制。
- 新增GetReleaseNumber指令，读取release_number字段值。
- 新增GetReleaseSignalValue指令，读取release_bin字段值，并转换为十进制。
- 新增HandingLoadhangeGO指令，更改GO信号，参照HandingLoadhange的实现。
- 更改指令PalletUpdateTool，更新负载计算方法，负载 = 工具负载 + 实际挂载产品个数 * 产品质量。


# HMI变更说明

无变更

# 码垛工作站工艺包

- 支持双吸单双放应用场景
- 修复待机点左右补偿值错误，一条输送线，待机点位左右侧补偿值后应该为同一个点位的问题