# 机型版本说明
- 该版本要求使用v3.0.1.R0版本机型文件

# RSC变更说明
- 该版本要求RSC固件版本号v4.1.0.0，RSC算法版本号v2.4.1
- 固件下载地址： http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978
变更说明

# xCore变更

无变更


## HMI变更

码垛工作站工艺包：

- 优化程序在新增配方、删除配方时的 service 网络通信响应
- 优化 RL 模板工程
- 多线程优化每个配方取料&放料点位计算方式，缩短界面进度条等待时间
- 当程序与控制器断开链接时，配方编辑页面重置到配方管理展示页面
- 修复坐标系设置页面点击下一步&保存时因数据过大导致程序阻塞白屏闪退的问题
- 修复取料路径点补偿值不生效的 bug
- 修复新建工程时重复叠加创建 PERS 变量的 bug
- 修复创建完演示模板之后再创建工程时方案布局不可选的 bug

## 已知问题