# xCore变更

## 新特性

## bug修复
+ 1.修复柔性补偿关闭时，误开启延迟滤波时间的问题
+ 2.合并工业码垛四轴版本至3.0
+ 3.合并最新的C111版本


## HMI变更
+ 1.工业码垛四轴版本升级至3.0版本



## 已知问题