# xCore v3.0.1.6.C111.20250221 版本说明

## 机型版本说明
+ 该版本要求使用v3.0.1.R0版本机型文件

## RSC变更说明
+ 该版本要求RSC固件版本号v4.1.0.0，RSC算法版本号v2.4.1
+ 固件下载地址： http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978

## 变更说明
+ 1.修复GetPalletName指令导致双线双边工艺停前瞻的问题
+ 2.修复负载释放指令没考虑惯量的问题