# xCore v3.0.0.1.C89.20250116 版本说明

# HMI 5.89.11.0329

## 机型版本说明
+ 该版本要求使用v3.0.1.C89.R1版本机型文件

## RSC变更说明
+ 该版本要求RSC固件版本号v5.0.0.2，RSC算法版本号v3.0.0

## 功能变更
+ 合并了3.0.1.1主版本
+ 安全平面可回撤功能
+ 安全IO监控功能
+ 连续期望力功能
+ 碰撞检测相关功能的定制改造
+ 报错弹窗，将“取消”按钮隐藏，只留“确认”按钮，按“确认”的同时会清除报警
+ 日语版本，有些按钮显示不全问题修复
+ 修复工具设置偶现崩溃的bug
+ 修复安全平面回撤相关bug
+ 修复示教器偶现内存占满的bug
+ 修复碰撞检测相关bug