# xCore v3.0.1.1.C111.20250121 版本说明

## 机型版本说明
+ 该版本要求使用v3.0.1.R0版本机型文件

## RSC变更说明
+ 该版本要求RSC固件版本号v4.1.0.0，RSC算法版本号v2.4.1
+ 固件下载地址： http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978

## 变更说明
+ 1.新增CompletePostureLerp 支持5轴平行基座码垛
+ 2.新增 PalletClkReset PalletClkRead 函数支持码垛节拍提升
+ 3.前瞻策略修改 PalletUpdate, PalletLayerCount, PalletWobjCount 这三条指令改为前瞻时执行
- 4.码垛最高层校验不可达实际可达问题，添加最高层补偿值输入框，提供第二种计算方法
- 5.配方设置页面限制用户跳转，必须通过下一步按钮进行操作
- 6.调整生产页面配方选择下拉表选项的大小，适应触屏操作
- 7.自动垛型（回字型码垛）生成顺序调整，不遵守顺时针/逆时针排序
- 8.配方替换操作交互简化，点击即替换
- 9.修复平面版样界面左右侧翻转，水平垂直镜像按钮会重复创建排样对象BUG
- 10.修复部分码垛工艺码垛顺序错误问题