# xCore v3.0.0.1.C89.20250106 版本说明

# HMI 5.89.11.0325

## 机型版本说明
+ 该版本要求使用v3.0.0.1.C89.R0版本机型文件

## RSC变更说明
+ 该版本要求RSC固件版本号v5.0.0.2，RSC算法版本号v3.0.0

## 功能变更
+ 合并了3.0.1主版本
+ 安全平面可回撤功能
+ 安全IO监控功能
+ 连续期望力功能
+ 碰撞检测相关功能的定制改造
+ 报错弹窗，将“取消”按钮隐藏，只留“确认”按钮，按“确认”的同时会清除报警
+ 日语版本，有些按钮显示不全问题修复