# xCore v3.0.2.C72.20250414 说明 ## HMI变更 + 修复8458 + IRegister、GetTrapData指令辅助编程的属性设置不能记录RL指令的参数的问题 ## xCore变更 + 修复8493、8479、8546 + 中断函数中不能调用料盘码垛的设置指令;激光焊接功能开启不能中断;传送带启动指令执行后,不能中断 + 进入和退出中断时加运行日志