# xCore v2.3.0.2.C135.20250110 说明

** 【注意:  此版本只能用于协作机型】 **

## xCore & 焊接插件

### 版本号

基于 v2.3.0.2.C135.20241217

* xCore `v2.3.0.2.C135.20240110`
* 焊接插件 `0.0.6`

### 变更

* 修复
  * 精度补偿DH参数处理问题
  * 柔性补偿开启时可达性校验异常问题

## HMI

### 版本号

* xMate `5.130.11.044`
* 弧焊插件 `1.1.10`

### 变更

无